廣州包裝展上機(jī)器人
2019年3月4日至6日，主題為“智能包裝，開啟未來”的第26屆中國國際包裝工業(yè)展覽會在廣州隆重開幕。展覽面積超過10萬平方米，匯集了來自世界22個國家和地區(qū)的1300多家優(yōu)質(zhì)知名參展商。作為亞洲＊＊的智能包裝展和綜合包裝展的風(fēng)向標(biāo)，本次包裝展規(guī)模升級，擁有五個展廳，面向食品、飲料、醫(yī)藥、電子電器、汽車、電子商務(wù)、快遞等各個領(lǐng)域。旨在構(gòu)建包裝產(chǎn)業(yè)鏈展示平臺，促進(jìn)智能制造、綠色制造和高質(zhì)量制造的發(fā)展。機(jī)器人作為智能制造的重要組成部分，自然有炫耀的機(jī)會。哪些機(jī)器人公司會在這次包裝展上展示自己的風(fēng)格？三角洲。達(dá)美展示了一系列整體包裝行業(yè)解決方案，包括枕式包裝機(jī)應(yīng)用解決方案、灌裝機(jī)械應(yīng)用解決方案、碼垛機(jī)系統(tǒng)解決方案以及專業(yè)打造的天地蓋包裝解決方案，幫助包裝行業(yè)向高速、高精度、高效率方向發(fā)展。其中，灌裝機(jī)械應(yīng)用解決方案采用基于臺達(dá)PLC的多軸運(yùn)動控制器DVP50MC系列為主控制，具有高速、高精度加工特點(diǎn)，利用內(nèi)置電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)跟隨、堆垛、灌裝等精確定位和同步控制；與傳統(tǒng)的脈沖控制相比，接線大大簡化，提高了機(jī)械設(shè)備的效率；內(nèi)置典型工藝函數(shù)庫，可以滿足食品包裝等行業(yè)的應(yīng)用需求。堆垛機(jī)系統(tǒng)解決方案采用基于PC的架構(gòu)，方便了機(jī)器人與工廠管理軟件的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)與工業(yè)4.0的＊＊結(jié)合；支持多種碼垛機(jī)器人型號，靈活多樣，布局和路徑自由組合，消除重復(fù)教學(xué)的困擾；面向場景的設(shè)計使得流程編輯更加方便快捷。此外，達(dá)美還展出了DRS60H系列起重機(jī)式SCARA工業(yè)機(jī)器人，其承載能力大，重復(fù)精度高，能夠有效利用安裝空間，獲得＊佳布局，節(jié)省空間，是電子電工、消費(fèi)電子、食品飲料、金屬制品和橡塑行業(yè)的好幫手。宋新機(jī)器人。在展會上，宋新合作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和移動機(jī)器人產(chǎn)品相互合作，向觀眾展示智能包裝和物流解決方案。值得注意的是，本次展覽也是多協(xié)作機(jī)器人系列GCR14-1400的首次亮相。GCR14-1400具有協(xié)同安全、工作半徑大、負(fù)載高、操作簡單、功耗低、部署快速等優(yōu)點(diǎn)。，載重14kg，臂跨1400mm，可更廣泛地應(yīng)用于不同行業(yè)的工作場景，滿足產(chǎn)品包裝、機(jī)床裝卸、碼垛等工業(yè)作業(yè)需求。宋新合作機(jī)器人家族增加了新成員。目前產(chǎn)品包括8個產(chǎn)品，S系列、G系列、H系列、D系列。產(chǎn)品載重覆蓋3kg、5kg、14kg、20kg，給不同行業(yè)的客戶更多樣化的選擇，性價比更高。伯肯特。在這次展覽中，博肯特展示了并聯(lián)機(jī)器人的抓盤技術(shù)。利用圓形軌跡跟蹤算法，在圓盤中心建立工件坐標(biāo)系，通過視覺系統(tǒng)實(shí)時轉(zhuǎn)換位置信息，＊終實(shí)現(xiàn)圓盤抓取技術(shù)。省略了傳統(tǒng)的生產(chǎn)線退料裝置和輸送帶前期的物料輸送分揀過程，可以大大減少生產(chǎn)線占地面積。憑借其高速并聯(lián)機(jī)器人多面體系列產(chǎn)品，可以大大提高工作效率，簡化集成工藝流程，提高性價比；抓盤過程也可以配合大跨度并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)兩個或兩個以上的抓盤。此外，博肯特還組合了兩臺多面體-1200系列機(jī)器人進(jìn)行高速物料搬運(yùn)演示，取放節(jié)拍超過180次/分鐘；小型SCARA機(jī)器人AS-400將大容量電機(jī)與基本部件相結(jié)合，配合模塊化減速機(jī)構(gòu)，將重復(fù)定位精度大大提高到0.02mm，驅(qū)動單元的后置結(jié)構(gòu)保證了機(jī)體在平穩(wěn)運(yùn)行的同時具有非常高的響應(yīng)速度。以25mm-305mm-25mm的門形軌道為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，該系列＊大取放節(jié)拍可達(dá)150次/分鐘。阿童木機(jī)器人。阿童木的抑振算法在展會上得到廣泛關(guān)注。該算法利用輸入抑制方法和零極點(diǎn)對消原理，有效抑制了柔性機(jī)械系統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)殘余振動，屬于開環(huán)控制范疇。使用輸入整形的好處是只需要識別被控對象在整個工作區(qū)域內(nèi)的模態(tài)頻率和阻尼比的變化范圍，進(jìn)而可以設(shè)計匹配的輸入整形器，有效抑制殘余振動。此外，阿童木機(jī)器人還帶來了以并聯(lián)機(jī)器人為核心的并聯(lián)主動抑振技術(shù)展示平臺、杯子酸奶包裝周轉(zhuǎn)籃展示平臺、高速循環(huán)抓取和藥品顆粒袋包裝展示平臺等。
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